叶仲豪的祖父叶选平曾于1985年至1991年间担任广东省省长，为广东改革开放和现代化建设作出了重要贡献。此前，叶选平长期工作在机械工业第一线。叶选平当选广东省长时曾说：“我本来是一名机械匠，是一名技术干部，从来没有想到我会当省长。”
时任中央的，在谈到叶选平时则表示：“我对他比较熟悉和了解，他是‘三八式’(1938年的干部），留苏学生，今年60岁。解放初，他是‘一机床’的总工程师……我那时当木匠。要比起来，他文化水平比我高，参加革命比我早，为什么我能当天津市市长，他就不能当广东省省长？”他接着气愤地说：“说我们的干部废除了终身制，现在又来了个‘世袭制’，这是没有根据的。”
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资料显示，现年88 岁的叶选平有两个儿子，均在广东工作且各有一子。叶选平其中一子名叶福新，1992 年曾在香港创立万信证券，现任广东南湖高尔夫球会董事长，另一子姓名职业不详。两名孙子除叶仲豪外，另一名为叶丁。
