有6个子女，分别为长子叶选平、二女叶楚梅、三子叶选宁、四女叶向真、五子叶选廉、六女叶文珊。叶向真 第四个孩子叶向线年，全国政协委员，国际儒学联合会普及委员会副主任、中华孔子学会副会长、北京电影制片厂原导演。
叶选宁生于1938年，1957年应征入伍，历任学员、副排长、军代表、作训处副处长、副参谋长、副部长、部长、第8届全国政协委员、第9届全国政协常委。1988年被授予少将军衔。
有6个子女，分别为长子叶选平、二女叶楚梅、三子叶选宁、四女叶向真、五子叶选廉、六女叶文珊。
1984年，叶选宁被任命为总政治部对外联络部副部长。1988年9月在我军恢复军衔制首次授衔时，即授少将军衔。1990年，江南体育官网正式任总政治部联络部部长职务。1993年后兼任中国凯利实业有限公司董事长、总裁，1997年退役。
根据中国新闻网刊发的报道，叶选宁的母亲曾宪植是的第三任夫人，为曾国藩的后裔，长得美丽动人。因革命工作需要，曾宪植难以把儿子带在身边，1939年，叶选宁未满周岁就被送回湖南双峰县荷叶镇大坪村大夫第，由她的继母刘俭明抚养。
1950年，叶选宁离开居住了11年的荷叶镇被接到北京，就读于北京的寄宿学校。1960年，22岁的叶选宁毕业于北京工业学院(现北京理工大学)无线电电子工程系，毕业后在江西工作。
叶选宁的习字历程非常艰辛，一岁抓周，抓了支毛笔，3岁开始练字。31岁时，伤右臂，功能全失，无法继续书法。其后，受启功、黄永玉等书法大家鼓励，41岁时左手拿起笔来，重新研习书法。
官方资料记载，在一次往粉碎机里送料时，叶选宁不幸被机器轧断右臂。叶帅得知此事时正在北京，接到电话时，非常紧张焦急，由于信号不好，他对着电话猛喊，但电话那边却没有回应，叶帅急得掉下了眼泪。他把此事向周恩来总理汇报，总理亲自下令抢救，当地医疗部门才把断臂帮选宁接上，但从此右臂功能全无。
去年10月，叶选宁还曾赶赴长沙岳麓书院，出席“晴耕雨读叶选宁习字展”开幕式。媒体报道的新闻图片显示，开幕式上，叶选宁坐在轮椅上，戴一副墨镜，左手拿线日，湖南日报刊发署名叶选宁“我的晴耕雨读”一文中，讲述了自己与书法结缘的经历。
叶选宁写到：1岁抓周，抓了支毛笔。3岁开始，老外婆（母亲的奶奶）就教我写字。我妈妈的一家，无论男女老幼，都写得一手好字。所以，我也喜欢写字，希望自己的字能写好。没有什么章法，喜欢什么字就临什么字，不断地写。
31岁，伤右臂，功能全失。一个伤残人能做些什么？向之所欣，多不可得。中西乐器，无一可操。写字可行，但须变右手为左手。41岁得启功先生、何海霞、黄苗子、黄永玉、贾震、亚明、宋文治、唐云、王大山等大师们的鼓励：仅余一臂亦可练字，从头来过。
据媒体报道，著名画家黄永玉先生曾赞誉道：“叶三（叶选宁）几十年来像钟表匠那么精确严格修炼他的书法。我们见面总是海阔天空说些好玩有趣的话，既不谈书也不谈画。实际上我晓得他在不间断地读许多今古好书，不停地弄他的书法,他精研书法的严谨，像个潜心修行的和尚。”
